代码是原子哥的代码；mpu_dmp_init()   DMP初始化失败 我查代买发现是
res=dmp_load_motion_driver_firmware();                //加载固件库
                if(res)return 4;   实际返回4  说明加载失败 继续看发现
  if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
            return -2;  是这个函数返回了-2  说以导致失败      这个函数 执行的是汇编 看不懂...


请问这是为什么？怎么解决呢？

首先可以确定的是我的小车原装代码是可以实现的  所以排除硬件问题  
MPU_Init();                                        //初始化MPU6050   这可以初始化   说明IIC通行也没问题
在初始化前我没开任何中断