[img]file:///C:Users川存AppDataRoamingTencentUsers540049067QQWinTempRichOleK239O__BD1XBD1T8`[(~F_3.png[/img]这是电机编码器读取CNT计数器寄存器的值，但我实在搞不明白这个CNT读的到底是什么值，是脉冲呢还是什么？如果是脉冲是不是要按照电机初始频率的倒数即周期来作为刷新的周期读取编码器的值？