MPU9250 采样率问题

2019-08-16 20:12发布

关于采样率很蒙逼,手册上写的陀螺仪采样率为25KHZ,低通滤波器的采样率最高为250HZ

然而在程序dmp初始化中dmp采样率不能超过200HZ

手册中的采样率和低通的公式也搞不懂。。。。

目的是想提高一次的采样时间,原子给的程序是10ms   提成2ms应该怎么搞。
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