STM32

MPU9250 采样率问题

2019-08-16 20:12发布

站内问答 / STM32/STM8
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关于采样率很蒙逼，手册上写的陀螺仪采样率为25KHZ，低通滤波器的采样率最高为250HZ

然而在程序dmp初始化中dmp采样率不能超过200HZ

手册中的采样率和低通的公式也搞不懂。。。。

目的是想提高一次的采样时间，原子给的程序是10ms   提成2ms应该怎么搞。
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6条回答
zzp5875
2019-08-17 15:36
难道要自己去写姿态融合么。。。。。。一脸蒙逼，

有原始数据，读DMP速度要求跟不上，求思路。。。。。

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