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STM32
MPU9250 采样率问题
2019-08-16 20:12
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STM32/STM8
4522
6
1336
关于采样率很蒙逼,手册上写的陀螺仪采样率为25KHZ,低通滤波器的采样率最高为250HZ
然而在程序dmp初始化中dmp采样率不能超过200HZ
手册中的采样率和低通的公式也搞不懂。。。。
目的是想提高一次的采样时间,原子给的程序是10ms 提成2ms应该怎么搞。
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6条回答
zzp5875
2019-08-17 15:36
难道要自己去写姿态融合么。。。。。。一脸蒙逼,
有原始数据,读DMP速度要求跟不上,求思路。。。。。
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