最近在工作中，使用上海繁易公司的触摸屏F010型号和我的STM32f103RCT6主控板进行利用RS232串口进行通信，据繁易公司的技术支持说他们的触摸屏支持MODBUS协议，请问这个MODBUS协议是个什么东西，作为小白的我完全没听过，后来百度了一下，根本没搞明白。请教各位大神有用过这个MODBUS协议的吗？
怎么和STM32串口连接？？？
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