要用stm32f103c8控制步进电机旋转角度，要用到AD转换，现在步进电机已经可以转动了，想要用AD那个返回值给步进电机来控制步进电机 的旋转角度，但是步进电机一直没反应啊，本来还转，一加AD就不转了是为什么啊？？
求大佬们指点指点啊！！！
int main(void)
{       
          unsigned int s;
         u16 adcx;
         float temp;
         delay_init();       
         
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×éÎa×é2￡o2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶
         uart_init(115200);                 //′®¿ú3õê¼»ˉÎa115200
                 
         Adc_Init();       
         
         while(1)
        {
       
         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
                               
                qudong(adcx);

         }
int qudong(unsigned int b)
{       
         u32 speed=50;
         u32 i=b;
         
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
         
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);            //ê1ÄüPB,PE¶Ë¿úê±Öó

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;                            //LED0-->PB.5 ¶Ë¿úÅäÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //íÆíìêä3ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO¿úËù¶èÎa50MHz

         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                             //3õê¼»ˉGPIOB.5
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);                                        //PB.5 êä3ö¸ß

         //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                    //LED1-->PE.5íÆíìêä3ö
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                         //3õê¼»ˉGPIO
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                          //PE.5 êä3ö¸ß           
         
         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                         //3õê¼»ˉGPIO
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
         
         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                         //3õê¼»ˉGPIO
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
       
  while(i--)
        {
            //GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
           // GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
                PBout(0)=1;
                PBout(1)=0;
                PBout(10)=0;
                PBout(11)=0;
                Delay(speed);
                //GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
                //GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
                PBout(0)=0;
                PBout(1)=1;
                PBout(10)=0;
                PBout(11)=0;
                Delay(speed);
               
                PBout(0)=0;
                PBout(1)=0;
                PBout(10)=1;
                PBout(11)=0;
                Delay(speed);
               
                PBout(0)=0;
                PBout(1)=0;
                PBout(10)=0;
                PBout(11)=1;
                Delay(speed);
        }
                PBout(0)=0;
                PBout(1)=0;
                PBout(10)=0;
                PBout(11)=0;
                Delay(speed);
        i=b;
         while(i--)
        {
            //GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
           // GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
                PBout(0)=0;
                PBout(1)=0;
                PBout(10)=0;
                PBout(11)=1;
                Delay(speed);
                //GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
                //GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
                PBout(0)=0;
                PBout(1)=0;
                PBout(10)=1;
                PBout(11)=0;
                Delay(speed);
               
                PBout(0)=0;
                PBout(1)=1;
                PBout(10)=0;
                PBout(11)=0;
                Delay(speed);
               
                PBout(0)=1;
                PBout(1)=0;
                PBout(10)=0;
                PBout(11)=0;
                Delay(speed);
        }
        return 0;
}