刚有个任务，在不同的材料，不论颜 {MOD}深浅， {MOD}度差异,   都要利用算法区别开    红绿蓝白黄   这五种颜 {MOD}，用一套算法，


可是我现在只能达到通过对一种材料的调试，  去改变算法中的阈值，从而区别开， 

而且也对各种颜 {MOD}在每种材料上取了许多点，希望能找到一个合适的范围，将其分开，可是，感觉无规律可循啊！ 

利用一种算法，固定不变的程序，还要保证成功率很高，该怎么办啊！

好苦恼啊,还请对这方面精通的大神指教啊！！！！