can总线应答错误

2019-08-16 21:17发布

我使用stm 32f407跟f103进行can通信,f103外接Mcp2515模块,现在407发数据后显示应答错误,但观察总线波形ack slot 位为显性,说明有应答产生,那为什么还会是应答错误呢?还有,我连续单次发送直到TEC变为128,随后再次发送TEC不变,103侧成功接收到数据,但TEC值并没减少,这又是为什么呢?
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