我使用stm 32f407跟f103进行can通信，f103外接Mcp2515模块,现在407发数据后显示应答错误，但观察总线波形ack slot 位为显性，说明有应答产生，那为什么还会是应答错误呢？还有，我连续单次发送直到TEC变为128，随后再次发送TEC不变，103侧成功接收到数据，但TEC值并没减少，这又是为什么呢？