u16 allnum=0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)

{
  allnum=countnum;
  countnum=0;
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);
}
else
{
  
  TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);
  
}
}