void Motor_Init()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//GPIOB
       

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;       
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
           GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);               
//                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_9);
}


void motor_CW(void)  
{
        int motor_step=0;
        switch(motor_step)
                {
    case 0:
      PBout(0)=1;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=0;        
    break;
    case 1:
       PBout(0)=1;
      PBout(1)=1;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=0;
    break;
    case 2:
       PBout(0)=0;
      PBout(1)=1;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=0;
    break;
    case 3:
       PBout(0)=0;
      PBout(1)=1;
      PBout(2)=1;
      PBout(3)=0;
    break;
    case 4:
       PBout(0)=0;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=1;
      PBout(3)=0;
    break;
    case 5:
       PBout(0)=0;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=1;
      PBout(3)=1;
    break;
     case 6:
      PBout(0)=0;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=1;
    break;
    case 7:
       PBout(0)=1;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=1;
    break;
    default:
       PBout(0)=0;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=0;
    break;
  }
   motor_step++;
  if(motor_step>7)
    motor_step=0;
}
void motor_CCW(void)  //Äæê±Õë
{
        int motor_step=0;
  switch(motor_step){
    case 0:
       PBout(0)=1;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=1;
    break;
    case 1:
       PBout(0)=0;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=1;
    break;
    case 2:
       PBout(0)=0;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=1;
      PBout(3)=1;
    break;
    case 3:
      PBout(0)=0;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=1;
      PBout(3)=0;
    break;
    case 4:
      PBout(0)=0;
      PBout(1)=1;
      PBout(2)=1;
      PBout(3)=0;
    break;
    case 5:
       PBout(0)=0;
      PBout(1)=1;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=0;
    break;
    case 6:
      PBout(0)=1;
      PBout(1)=1;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=0;
    break;
    case 7:
       PBout(0)=1;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=0;
    break;
    default:
       PBout(0)=0;
      PBout(1)=0;
      PBout(2)=0;
      PBout(3)=0;
    break;
  }
    motor_step++;
  if(motor_step>7)
                motor_step=0;
}
void motor_loop(uint8_t dir)
{
        if(dir)
         motor_CW();
        else
         motor_CCW();
}

#include "delay.h"
#include "motor.h"         
//#include "adc.h"


int main()
{

Motor_Init();
   while(1)
  {
  void motor_CW();
               
  }
}
这是我写的步进电机驱动的代码，用的是uln2003驱动板，IN1，IN2，IN3，IN4连接的分别是PB0，PB1，PB2，PB3.驱动板也外加有直流电源，但是步进电机毫无反应啊。求大神看看，指点指点啊！！！！