今天在做DHT11实验时，许多函数都调用了delay_us函数，原子哥写的源码是：
[mw_shl_code=c,true]//延时nus //nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }[/mw_shl_code] 大家在调用延时函数时都认为它是非常精准的，的确，延时达到ms级时它真的很准。
可是在调用delay_us函数进行几us的延时时，它的误差却非常大！经测试，delay_us(1)所花的时间约为2us，误差达100% ！
我写了个函数用USMART进行了测试：
void delayus(u32 n)
{
while(n--) delay_us(1);
}
调用delayus(10000)测出所花时间为19.6ms，而理论值为10ms，多出近1倍的时间！
这是因为delay_us函数中的初始化及数据处理也花了时间，这个时间大概为1us。
delay_us函数的代码量为68字节，不仅仅是延时等待要时间，运行这些代码也要时间。
所以，调用delay_us(n)时，用的时间为(n+1)us，而不是nus！
这1us的误差看起来好像没什么大不了，可某些对时序（时间）要求非常苛刻的场合说不定能导致实验失败，得不到预期的结果。
原子哥应该也没注意到这点吧？哈哈~
唉，强迫症又犯了。。。。。注定一辈子只能当程序猿。。。。 [mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code]