if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
   if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)  
   {      
    TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80;  
    TIM4CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM4);
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);
   }else         
   {
    TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;
    TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0;
     TIM_SetCounter(TIM4,0);
    TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X40;  
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);
   }      
  }                     
  }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);

}