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STM32
关于旋转倒立摆的PID控制问题，双闭环是如何实现
2019-08-16 22:34
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STM32/STM8
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1134
2013年的旋转倒立摆，PID双闭环控制，对于双闭环控制，到底如何将二者的PID返回值联系起来，同时也问如何作用到电机的PWM控制量，对于该问题，看了网上很多资料，还是不大清楚，对于目标值是角度的PID输入参数，是如何最终转换为PWM控制量的
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8条回答
q27488
2019-08-16 23:20
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