PID控制算法交流

2019-08-16 22:52发布

这种算法怎么学啊 看了很多天了 一头雾水
通过PID环节之后的U(t)是什么值呢
编程控制大概怎样一个思路
拜托了大神讲讲  或者有最简单通俗的例程分享一下

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