今天开始自习的看UC/OS II源码，看到OS_Sched的时候有一个疑问，网上没搜到答案。
void  OS_Sched (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    
    INT8U      y;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0))
   { 
        y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];         
        OSPrioHighRdy = (INT8U)((y   <  < 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
        if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) 
      {              
            OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
            OSCtxSwCtr++;                              
            OS_TASK_SW();                              /* erform a context switch                     */
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
书上说执行完OS_TASK_SW()后，PC的值变了。那就是说程序要跳到另外的地方。我的疑问是：下面的OS_EXIT_CRITICAL()不就不执行了吗？中断可还是关着的啊，什么时候开呢，在哪开呢？因为对汇编不是理解，所以看不懂。