本人刚用STM32不到一年，因为这次遇到的问题实在不知道要如何解决，故上来求助。



问题如下：

产品功能是一个USB-HID键盘设备，外壳是金属的，已与主机电源的地线相接。



在干燥天气时，人体对键盘的金属外壳放静电，会导致键盘输入功能失效，已测试遇到的情况有如下几种：

（以下情况是同一种电路板，焊接了多块测试出的，每一块都会产生所有的情况）

1、对键盘外壳放静电，导致无法输入内容，windows系统里没有USB断开的声音。

2、对键盘外壳放静电，导致无法输入内容，windows系统里有USB断开的声音，过了大约1秒之后又有USB连上，然后恢复输入。

3、对主机电源外壳放电，也会产生如上的两种情形。

（主机上同时插有雷柏和logit的键鼠，静电产生后仍然能正常使用）



使用bus hound检测USB的时候，产生静电时会提示以下内容：


13  USTS   04 00 00 c0                pid stalled    4.0ms    123906.1.0        

13  USTS   00 70 00 c0                error          9.4ms    123907.1.0        




使用SWD在板子上进行监控，当静电释放到外壳后，产生如上情况，此时想看MCU运行到哪里时，SWD提示找不到设备……





程序中没有使用看门狗。

在main程序的开始增加了一个LED闪烁0.2秒的程序，当静电释放后原以为MCU会进行复位，但实际上静电后，输入失效，灯并没有闪烁，也就是并没有进行复位动作。





原理图和电路板如下：











总结：

静电后有时候USB会自动重连，有时候USB会卡住没有反应。

SWD在静电后无法查看MCU运行到哪里，每次都会失去连接……

MCU并没有复位到main函数的开头(因为启动文件里直接指向main，可以说是没有进行复位动作）



疑问：

MCU在地线遇到静电之后运行到了哪里?(不知道这个静电问题是需要从硬件上避免，还是从软件上去解决)

现在希望避免USB失去连接(希望不要断开重连，因为上位机对应的游戏程序不支持)，要如何在USB出错后，不重新检测设备的情况下恢复到正常状态?





万分感谢各位！


此帖出自小平头技术问答