这是我在做永磁同步电机控制时遇到的问题。先介绍一下配置。CH3测运算放大器的输出电压，放在ADC1的规则组，软件触发，连续转换。CH4和CH5分别测两个电流传感器（ACS712）的输出电压，CH4放在ADC1的注入组，CH5放在ADC2的注入组，同步注入模式，软件触发。
遇到的问题：两个电流传感器都没有电流时，ADC1的CH4转换结果 明显小于 ADC2的CH5转换结果。
后来发现是 开启ADC1的规则组CH3连续转换 造成的，因为没开之前 ADC1的CH4转换结果 和 ADC2的CH5转换结果 是一样的。