串口本身就会存在数据丢失或者错误，所以才会有校验，甚至是跑协议，而且就算有校验也只能知道数据发错了，而不能纠错。看截图，串口的数据大多是正确的，偶尔出现乱码，建议看下时钟是否有一点点偏差，比如一边是9700，一边是9500，还看一下接线是否牢靠，接线不可靠也会误码，还有看一下是不是串口的线旁边有干扰，或者电源不是很好，有时候串口线旁边有一根辐射很强的线的话，也很容易被干扰，串口的感觉就是简单，但不是很可靠，所以后来才有了485之类的。