STM32

求解，stm32定时器重映射

2019-08-16 23:45发布

站内问答 / STM32/STM8
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各位大神，我最近在写舵机驱动的时候碰到一个问题。因为要用到8个舵机。
PA9  T1-2,PA11   T1-4,  A2    T2-3  ,   PA3    T2-4,    B0  T3-3   ,PB1   T3-4
 我用是上面的这六个通道来驱动舵机，是没有问题，舵机正常动作。说一句，这六个通道都是没有用到重映射的，

然后问题来，我用PD12  T4-1通道（用到重映射）的时候，可以仿真出正常的波形，20ms，，0.5-2.5ms，用的都是复用推挽输出，stm32 的电源和舵机电源分开，共地。
但是烧到板上，就不行了，舵机没有动作，只有在烧进去的那一刻，有点反应，烧完就没有了，（编译的过，仿真正常）
我换了一个通道PA15  T2-1(也是重映射），也是上面的问题，仿真正常，烧进去的时候有反应，烧完就没有了，



我在想是不是，重映射的原因，还是我有哪些没操作好？好纠结，求解救……
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10条回答
l823115
2019-08-17 06:22
为了确定这种现象是不是重映射引起的，
 我将T4-1这一通道不做重映射，即PB6,  重映射后就是PD12了，
 B6控制舵机， 程序还是原来的程序，还是T4-1，发现它可以正常工作。

那么可以确定就是重映射的问题了（我想不出其他的了，呜呜）
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
我是用GPIO_PinRemapConfig (GPIO_Remap_TIM4,ENABLE);这个语句来做重映射。

那么这问题要怎么弄呢，复用管脚，用复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP，应该是没问题的啊？

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