各位大神，我最近在写舵机驱动的时候碰到一个问题。因为要用到8个舵机。
PA9  T1-2,PA11   T1-4,  A2    T2-3  ,   PA3    T2-4,    B0  T3-3   ,PB1   T3-4
 我用是上面的这六个通道来驱动舵机，是没有问题，舵机正常动作。说一句，这六个通道都是没有用到重映射的，

然后问题来，我用PD12  T4-1通道（用到重映射）的时候，可以仿真出正常的波形，20ms，，0.5-2.5ms，用的都是复用推挽输出，stm32 的电源和舵机电源分开，共地。
但是烧到板上，就不行了，舵机没有动作，只有在烧进去的那一刻，有点反应，烧完就没有了，（编译的过，仿真正常）
我换了一个通道PA15  T2-1(也是重映射），也是上面的问题，仿真正常，烧进去的时候有反应，烧完就没有了，



我在想是不是，重映射的原因，还是我有哪些没操作好？好纠结，求解救……