我用stm32编码器模式测角度，每次回原点读数都不为0，附上代码，请问是我程序的问题？还是增量式编码器本身就测不了角度？[mw_shl_code=applescript,true]extern u16 count1;
extern u16 count2;
//编码器1初始化，使用定时器3
void coder1_init()
{
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;
        GPIO_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_Structure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
        GPIO_Structure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Structure.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Structure);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_TIM3);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM3);
        
        NVIC_InitTypeDef NVIC_Structure;
        NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
        NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_Init(&NVIC_Structure);
        
        TIM_DeInit(TIM3);
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_Structure;
        TIM3_Structure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM3_Structure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM3_Structure.TIM_Period=399*4;//400线编码器
        TIM3_Structure.TIM_Prescaler=0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_Structure);
        
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);
        
        TIM_ICInitTypeDef IC_Structure;
        TIM_ICStructInit(&IC_Structure);
        IC_Structure.TIM_ICFilter=6;
        TIM_ICInit(TIM3,&IC_Structure);
        
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
        
        TIM3->CNT = 800;//设置一个基数，防止出现负值
        
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
//定时器中断，读取角度
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler()
{
//        if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET)
                count1=TIM3->CNT;
               
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
}[/mw_shl_code]