airuoshahen 发表于 2016-7-7 14:55
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=76566&page=1#pid436648这是我写的关于电机调速的 ...

你的帖子写的很好，其中这句话：“对了，还有一个问题是电机转向的问题。一个问题是怎么测得现在电机的转向问题，这在增量编码器中的原理中有的，是根据两个脉冲信号到达高电平的先后来判断的，反映到我们程序里面对应的就是编码器模式下定时器寄存器CR中的DIR位”
通过楼主发问，说关系图怎么看。我大概这么理解的：选择关系图中的三种模式之一，那么相应的DIR位是随着CH1和CH2的上升沿电平关系改变的。比如正转时，DIR=0，反转时，DIR=1。所以随时读取DIR的标志位就是方向了。
那么问题来了，读取DIR的函数哪位大侠给发一个吧。