MPU6050 DMP直接读出四元数，然后计算出欧拉角适用mini板-RAM

MPU6050 DMP直接读出四元数，然后计算出欧拉角适用mini板

2019-08-17 00:30发布

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经过移植，终于可以在MINI板上运行了，买的MPU6050模块，AD0直接接开发板GND，SCL接开发板PC12，SDA接开发板PC11，VCC接开发板+5V，GND接开发板GND，其它的不接，上位机软件附件里面也有

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49条回答

2019-08-19 09:34

学习学习！谢谢分享！