主程序
        while(1)
        {          

                Wave_SRD_Strat();       
        LED1=!LED1;
       delay_ms(3000);
               
        }


下面的wave初始化程序
#define Trig GPIO_Pin_4

#define Echo GPIO_Pin_6

float Distance;

void Wave_SRD_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
        EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
        //èç1ûía2¿ÖD¶ÏμÄ»°Ôòò»¶¨ê1ÄüAFIO¸′óÃ1|Äü
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
       
       
        //ÅäÖÃIO¶Ë¿ú
        GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //íÆíìêä3öÄ￡ê½
        GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig;                //½&#171E4óúTrigÏàá¬
        GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
       
        GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      //à-êäèëÄ￡ê½
        GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo;                //½&#171E6óúEchoÏàá¬
        GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
       
        //ÖD¶Ïoí6¶Ë¿úó3éäò»Æe
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);
       
        //ía2¿ÖD¶ÏÅäÖÃ
        EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6;
        EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_Init(&EXTI_InitSture);
       
       
        //ÖD¶ÏóÅÏ輶1üàí
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
        delay_us(10);
       
       
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
        {
                TIM_SetCounter(TIM3,0);
                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
               
                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo));  //μè′yμíμçƽ
               
                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
               
                Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
               
                if(Distance>0)
                {
                        printf("Distance:%f cm ",Distance);
                }

                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
        }
}

void Wave_SRD_Strat(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOE,Trig);   //½«TrigéèÖÃÎa¸ßμçƽ
        delay_us(20);               //3ÖDø′óóú10us′￥·￠￡¬′￥·￠3¬éù2¨Ä￡¿é1¤×÷
        GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);
       
}