关于hardfault

2019-03-23 18:34发布

站内问答 / STM32/STM8
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本人小白，刚开始自学stm32单片机，用的MDK4.72，采用J-link下载程序。
程序目的是用3路PWM控制RBG三 {MOD}灯，定时中断让灯切换颜 {MOD}。可是程序循环的一会儿就不在循环，卡住了，
于是我就开始调试，采用软件调试时，它能运行，可是用J-link调试时就跳入到了HardFault_Handler()！
查了好多资料，讲的好抽象。希望大神能帮助我一把，感激不敬！程序不复杂，如下：
#include "stm32f10x.h"
u8 num=0,cha=0;
void RCC_Confguration()
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3|RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
}
void GPIO_Confguration()
{
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0;                                 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_9;                                 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                  
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
        void Timer_Confguration(u16 shu,u16 fenpin )
{
          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
    TIM_DeInit(TIM2);                             
    TIM_DeInit(TIM3);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = shu;        
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = fenpin;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = shu;      
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = fenpin;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
        
          TIM_DeInit(TIM4);                              
   
   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 50000;        
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

   
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);

   
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
               
         

   
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
        }

void PWM_Confguration()
{      
             TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
        
       TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;     
             TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
             TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   
             TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);     
              
             TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;     
              TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
       TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   
             TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);     
        
       TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;     
              TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                 
       TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   
             TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
        
             TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);   
       TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
             TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
        
              TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
              TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
                        }

int main()
{
         
         
                NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
          SystemInit();
          RCC_Confguration();
          GPIO_Confguration();
          Timer_Confguration(2000,0);
          PWM_Confguration();
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
         while(1)；
         
         }         

void TIM4_IRQHandler(void)
{
         if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET)
         {   
                  
                  TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
      num++;                 
                 if(20==num)
                         {
                         num=0;
                         cha++;
                         if(8==cha)   
                                  cha=1;
                         if(cha==1){
             TIM2->CCR2 = 1000;
             TIM3->CCR3 = 1900;
             TIM3->CCR4 = 1900;
                         }
                         else if(cha==2){
                         TIM2->CCR2 = 1900;
             TIM3->CCR3 = 1000;
             TIM3->CCR4 = 1900;
                         }
                         else if(cha==3){
                         TIM2->CCR2 = 1900;
             TIM3->CCR3 = 1900;
             TIM3->CCR4 = 1000;
                         }
                         else if(cha==4){
                         TIM2->CCR2 = 1900;
             TIM3->CCR3 = 1000;
             TIM3->CCR4 = 1000;
                         }
                         else  if(cha==5){
                         TIM2->CCR2 = 1000;
             TIM3->CCR3 = 1900;
             TIM3->CCR4 = 1000;
                         }
                         else if(cha==6){
                         TIM2->CCR2 = 1000;
             TIM3->CCR3 = 1000;
             TIM3->CCR4 = 1900;
                         }
                         else if(cha==7){
                         TIM2->CCR2 = 1000;
             TIM3->CCR3 = 1000;
             TIM3->CCR4 = 1000;
                         }
                 }
                 
         }
         TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
}
此帖出自小平头技术问答
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6条回答
ywlzh
2019-03-24 06:17
sjtitr 发表于 2015-6-10 09:25
所谓硬fault，就是硬伤，来源于其他类型的fault。因为你没有对某fault设置异常处理，所以那个fault就升级为硬伤了。具体一定要参考手册，查看fault寄存器，检查是哪种fault产生并升级了。

能不能分步骤具体跟我讲讲，我查了资料还是没有解决，折磨了我好几天。

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