关于MPU6050的安装

2019-08-17 01:13发布

问一下大家,是不是MPU6050的pitch,rol,yaw角可以根据x,y,z轴自己定义呀,似乎默认是pitch是绕x轴旋转,但由于安装问题,是否可以把绕y轴旋转的角度作为pitch角?想通过DMP读取数据,pitch和rol的量程不一样是否会造成影响?


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