#ifndef __PWMDIAN_H
#define __PWMDIAN_H         


void Motor_Init(void);
extern void Move(int counter,int PC1_pulseWide,int PC0_pulseWide);



#endif


#include "pwmdian.h"
#include "delay.h"

void Motor_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);       //PORTC时钟使能  
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0; //Pin.1 Pin.0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
       
       
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);       
}

void Move(int counter,int PC1_pulseWide,int PC0_pulseWide)
{
        int i;
        for(i=1;i<=counter;i++)
        {
                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0 );
                delay_us(PC1_pulseWide);
                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1 );
                delay_us(PC0_pulseWide);
                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
                delay_ms(20);
        }
       
}




#include "stm32f10x.h"
#include "pwmdian.h"



int main(void)
{
        Motor_Init();
        Move(65,1300,1700);
        while(1);
}