STM32mini板 ADC+DMA+TIM3 多通道采集数据时,12位数据前四位丢失问题

2019-08-17 01:39发布

背景:STM32mini板多通道采集数据,通过TIM3 定时中断开启ADC转换和DMA传输。问题:12位数据前四位丢失问题。
现象:PA0和PA1接3.3V电源时,调试现象如下:
K@TT799NXLMG2GI5@ZE]QG7.png


#define    ADC_NUM  2             //要使用的ADC通道数
typedef enum {uncomplete=0,complete=1} adcstatus;
adcstatus adcstanow=uncomplete;//ADC采样完成状态
u16 channel_data[ADC_NUM];  //ADC+DMA缓存

ADC配置:
void  MYADC1_Init(void)
{         
        ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );          //使能ADC1通道时钟

        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
        delay_ms(1);
        
        //PA0 PA1 作为模拟通道输入引脚                        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                //模拟输入引脚
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        

        ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

        ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;        //模数转换工作在多通道模式
        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;        //模数转换工作在单次转换模式
        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;        //转换由软件而不是外部触发启动
        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;        //ADC数据右对齐
        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;        //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);        //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   

          //ADC1,ADC通道x,规则采样顺序值为y,采样时间为13.5个周期
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0,1, ADC_SampleTime_13Cycles5 );               
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1,2, ADC_SampleTime_13Cycles5 );
       // ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2,3, ADC_SampleTime_13Cycles5 );        
      // ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3,4, ADC_SampleTime_13Cycles5 );

        //ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);   //打开ADC1外部触发
        
        //如果使用的ADC的DMA功能的话
        //开启ADC的DMA支持(要实现DMA功能,还需独立配置DMA通道等参数)
        ADC_DMACmd(ADC1, DISABLE);       //使能ADC1的DMA传输
        
        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1
        
        ADC_ResetCalibration(ADC1);        //使能复位校准  
         
        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));        //等待复位校准结束
        
        ADC_StartCalibration(ADC1);         //开启AD校准

        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));         //等待校准结束
        
        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);       //使能ADC1的DMA传输
}




DMA配置:

void ADC1_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr,u32 dst)
{
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);        //使能DMA传输
       
    DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
        DMA1_MEM_LEN=cndtr;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设ADC基地址
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = dst;  //数据传输方向,从内存读取发送到外设
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;  //DMA通道的DMA缓存的大小
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  //数据宽度为16位
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有中优先级
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
        DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
                 
}


TIM3配置:
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Update);           //TIM3的Update事件作为ADC的外部TRGO       
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);                                      //清除更新溢出中断标志
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                    //更新中断
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                 
}


TIM3中断服务程序:
// TIM3定时器定时中断的ADC采样服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
          ADC1_DMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)channel_data,ADC_NUM,RX);//配置adc采样的dma
          DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);;//开启dma传输
          ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件开始

          while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)){;}//等待DMA传输结束       
          adcstanow = complete;//adc采样完成状态 置位
          
          DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除标志位
                  
          DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);;//关闭dma传输
          ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);//关闭adc采样
                  
          TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);//清除标志位
   }
}



主程序:
代码就不贴了,主要是一些初始化、滤波以及数据处理程序。

比较郁闷的是,开启ADC转换和DMA传输,所得到的12位数据(定义为16位,但是ADC只有12位)的高4位总是零,郁闷,郁闷,郁闷!!!
求大神指点!!谢谢!!!
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