STM32

新手提问关于使用TIM读取编码器的问题

2019-08-17 01:56发布

站内问答 / STM32/STM8
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在下新手 能力有限  恳求大家帮助 不胜感激

用编码器的ab两相接入到arm的CH1与CH2 用来确定电机运行的圈数以及方向。
在TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period设置的是5000 即计数从0开始计数到5000后进入到中断处理函数。
那么如何判断是电机是正转还是反转呢？因为无论正转还是反转它都会进入到处理函数中去

实在不解
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4条回答
miracle629
2019-08-17 11:53
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