关于正交编码器的问题

2019-08-17 02:03发布

本帖最后由 五花肉老乌龟 于 2017-4-26 16:27 编辑


TI1,TI2经过输入滤波,边沿检测产生TI1FP1,TI2FP2   请问上面的表格是什么意思?没有看明白请大牛点拨一下。不胜感激涕零。感谢楼下的大牛提供的思路和资料
当我们关注TI1FP1的边沿时,第二列就是指TI2的电平。
举个例子。TI1FP1上升(或下降)时,看一下TI2的电平,如果TI2为高电平,则CNT向下计数,如果TI2位低电平,则CNT向上计数。TI1FP2下降时,看一下TI1的电平,如果TI1位高电平,则CNT向上计数。当我们关注TI1FP1的边沿时,第二列就是指TI2的电平。






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