硬件连接pc9，配置为内部上拉输入，
功能：pc9下降沿时产生中断
问题：pc9上电、复位总为低电平，不能进入中断。。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ; //左方碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); //
一定需要外部的上拉电阻才能输出高电平么？
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