[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{
u16 t,times;
u8 off;
uint16_t ADCConvertedValueLocal, Precent = 0,i=0,Voltage;
u8 res1,res2,res3,res4,res5;
float buf[18];
char string[36];
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化普通模式,波特率500Kbps
my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
ADC_GPIO_Configuration(); //IO初始化
SZ_STM32_ADC_Configuration(); //ADC初始化
SD_Init(); //SD卡初始化
exfuns_init(); //为fatfs相关变量申请内存
f_mount(fs[0],"0:",1); //挂载SD卡
while (1)
{
for(i=0;i<18;i++)
{
filter();
ADCConvertedValueLocal =GetADCConvertedValue(i);//转换结果
Precent = (ADCConvertedValueLocal*100/0x1000); //算出百分比
Voltage = Precent*33;// 3.3V的电平,计算等效电平
buf=Voltage/1000+(Voltage%1000)/100*0.1+(Voltage%100)/10*0.01; //计算出实际电压
sprintf(&string, "%f",buf); //把数据转化为字符串
}
/* if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//判断 是否 接收中断
{
for(t=18;t<36;t++)
{
string[t]=USART_ReceiveData(USART1);//从串口1接受数据
if(string[t]==off)
break;
}
times++;
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
for(i=0;i<36;i++)
{
printf("buf[%d]:%s
",i,string);
}*/
f_open (&fil,"0:/message.csv",FA_READ | FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);//通过文件系统把数据写入csv文件中
f_lseek(&fil,f_size(&fil)); //寻址
// for(i=0;i<36;i++)
for(i=0;i<18;i++)
{
f_puts(string,&fil);
f_putc(',',&fil);
}
f_putc('
',&fil);
f_close(&fil);
res1=Can_Send_Msg(0x16,string,8); //发送8个字节 ,用can传输到整车控制器
res2=Can_Send_Msg(0x16,string+8,8);//发送8个字节
res3=Can_Send_Msg(0x16,string+16,8);//发送8个字节
res4=Can_Send_Msg(0x16,string+24,8);//发送8个字节
res5=Can_Send_Msg(0x16,string+32,4);//发送4个字节
printf("res1:%d,res2:%d,res3:%d
",res1,res2,res3);
while(res1!=0|res2!=0|res3!=0|res4!=0|res5!=0)//验证是否发送成功,若发送失败重新发送
{
res1=Can_Send_Msg(0x16,string,8);//发送8个字节
res2=Can_Send_Msg(0x16,string+8,8);//发送8个字节
res3=Can_Send_Msg(0x16,string+16,8);//发送8个字节
res4=Can_Send_Msg(0x16,string+24,8);//发送8个字节
res5=Can_Send_Msg(0x16,string+32,4);//发送4个字节
}
delay_ms(1000);
}
}
[/mw_shl_code][mw_shl_code=c,true]#include "adc.h"
/* STM32芯片ADC转换结果DR寄存器基地址 */
#define DR_ADDRESS ((uint32_t)0x4001244C)
/* 存放ADC为12位模数转换器结果的变量,只有ADCConvertedValue的低12位有效 */
#define N 50 //每通道采 50 次
#define M 18 //为 18 个通道
uint16_t AD_Value[N][M]; //用来存放 ADC 转换结果,也是 DMA 的目标地址
uint16_t After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果
int i; //
//uint8_t ADC_ChannelNo;
/**-------------------------------------------------------
* @函数名 ADC_GPIO_Configuration
* @功能 ADC模数转换的GPIO配置初始化函数
* @参数 无
* @返回值 无
***------------------------------------------------------*/
void ADC_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOA时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/*PA0-PA7 作为模拟通道ADC0-ADC7输入引脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 |
GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //管脚0-7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //输入模式
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 |
GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 ; //管脚0-5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //输入模式
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //输入模式
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}
/**-------------------------------------------------------
* @函数名 SZ_STM32_ADC_Configuration
* @功能 ADC模数转换的参数配置函数
* @参数 无
* @返回值 无
***------------------------------------------------------*/
void SZ_STM32_ADC_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //DMA初始化结构体声明
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //ADC初始化结构体声明
/* 使能ADC、DMA时钟*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); //使能DMA2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE); //使能ADC2时钟
/*对DMA进行配置*/
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //开启DMA1的第一通道
DMA_DeInit(DMA2_Channel5); //开启DMA2的第五通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DR_ADDRESS; //DMA对应的外设基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&AD_Value; //内存存储基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的转换模式为SRC模式,由外设搬移到内存 即传输方向,SRC为单向传输,DMA_DIR_PeripheralDS为双向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = M*N; //DMA缓存大小,1个(单位是half word,即16位,32位的MUC中)
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//设置DMA的外设递增模式,一个外设DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次数据后,设备地址禁止后移,多个外设时用DMA_PeripheralInc_Enable
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable ;// 设置DMA的内存递增模式,DMA_MemoryInc_Disable; //关闭接收一次数据后,目标内存地址后移
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //定义外设数据宽度为32位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; //DMA搬移数据尺寸,HalfWord就是为32位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //转换模式,循环缓存模式。
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //DMA优先级最高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M模式禁用 设置DMA的2个memory中的变量互相访问
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级高
DMA_Init(DMA2_Channel5, &DMA_InitStructure);
/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA2_Channel5, ENABLE);
/* 对ADC进行配置*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立的转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描方式 DISABLE; //关闭扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //本实验使用的是软件触发方式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //对齐方式,ADC为12位中,右对齐方式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 16; //开启通道数,16个
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; //开启通道数,2个
ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第1个通道 采样顺序1, 转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第2个通道 采样顺序2, 转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第3个通道 采样顺序3, 转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第4个通道 采样顺序4, 转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第5个通道 采样顺序5, 转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第6个通道 采样顺序6, 转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第7个通道 采样顺序7, 转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第8个通道 采样顺序8, 转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 9, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第9个通道 采样顺序9, 转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 10,ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第10个通道 采样顺序10,转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 11,ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第11个通道 采样顺序11,转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 12,ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第12个通道 采样顺序12,转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 13,ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第13个通道 采样顺序13,转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 14,ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第14个通道 采样顺序14,转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 15,ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第15个通道 采样顺序15,转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 16,ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第16个通道 采样顺序16,转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_4, 17,ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第4个通道 采样顺序17,转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_5, 18,ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC通道组, 第5个通道 采样顺序18,转换时间
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1 DMA传输
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1
ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE); //使能ADC3 DMA传输
ADC_Cmd(ADC3, ENABLE); //使能ADC3
ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置ADC校准寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待重置完成
ADC_ResetCalibration(ADC3); //重置ADC校准寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3)); //等待重置完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待校准完成
ADC_StartCalibration(ADC3); //开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3)); // 等待校准完成
/*连续转换开始,ADC通过DMA方式不断的更新RAM区*/
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3, ENABLE);
}
// uint32_t Read_ADC1_MultiChannel(uint8_t u8_channNo)
// {
// unsigned short ADC_data = 0;
// unsigned char i,id;
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);
//
// for(i=16;i>0;i--)
// {
// //ADC1,ADC 通道 x,规则采样顺序值为 1,采样时间为 7.5 周期,大于此周期除了通道 0 能识别外,其他不能识别
// ADC_RegularChannelConfig(ADC1, u8_channNo, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5 );
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); /* 软件启动 ADC1 */
// do
// {
// id = ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC); /* 读取转换标志 */
// } while(!id); /* 等待,直到转换完成 */
//
// ADC_data += ADC_GetConversionValue(ADC1); // 这里将值读出,后面就是解析的过程咯
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE); /* 软件停止 ADC1 */
// }
//
// ADC_data = ADC_data >> 4; /* 取 16 次采样平均值 */
// return ADC_data;/* 把采集到的数值转换成电压数据 */
// }
void filter(void) //50次采样的平均值
{
int sum = 0;
u8 count,i;
for(i=0;i<50;i++)
{
for( count=0;count<N;count++)
{
sum += AD_Value[count];
After_filter=sum/N;
sum=0;
}
}
}
// /**-------------------------------------------------------
// * @函数名 GetADCConvertedValue
// * @功能 获取ADC模数转换的结果
// * @参数 无
// * @返回值 ADC转换结果的变量,只有的低12位有效
// ***------------------------------------------------------*/
uint16_t GetADCConvertedValue(uint8_t ADC_ChannelNo)
{
return After_filter[ADC_ChannelNo];
}
[/mw_shl_code]
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