视频地址：

安卓手机版
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MjIwNjE0OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


ARMPC C30+版（采用原子战舰开发板）
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjY4MDY4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2


硬件方面：
1. STM32F103RBT6
2. 红米note
3. MG995舵机(8个)

软件方面：
1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法，最长步数只有21步，并且其解算时间为ms级。
2. 颜 {MOD}识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜 {MOD}的分类，颜 {MOD}识别基本不会出错，识别率极高。
3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理，使用深度优化搜索算法，优化率达23%，缩短了整体复原时间。


靓图来袭~~~~~~~~~~~~~~~







关于难搞的自动识别框算法

HSV {MOD}域演示
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMzMTg5Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

魔方（中间正方形）自动识别框算法仿真

http://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMyNTAwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

处理前


处理后（准确找出每个框的边缘和框的中心）