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STM32
MPU3050 的IIC地址怎么确定?求救
2019-08-17 02:51
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STM32/STM8
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以前没用过IIC,最近有一个历史悠久的四轴,芯片是STM32F103C8T6,传感器用的MPU3050,找了一些例程,有这样一句代码
#define MPU3050_Addr 0xD0 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
这个 0xD0 是怎么来的?例程的引脚是B6、B7,如果我要改成B10和B11的话需要怎么确定这个地址。
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4条回答
environment
2019-08-17 07:27
environment 发表于 2017-7-7 10:37
可能是我IIC设置的有问题,IIC里面有个这样的代码
//IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}
要改成这样,但是为什么这样改不太清楚,求解答
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#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}
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