MPU3050 的IIC地址怎么确定?求救

2019-08-17 02:51发布

以前没用过IIC,最近有一个历史悠久的四轴,芯片是STM32F103C8T6,传感器用的MPU3050,找了一些例程,有这样一句代码
#define        MPU3050_Addr   0xD0          //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
这个 0xD0 是怎么来的?例程的引脚是B6、B7,如果我要改成B10和B11的话需要怎么确定这个地址。

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