如果你是学习库函数的话，寄存器的那部分基本上都不用管的。因为你只需要按着库函数开发手册去配置，基本就没有什么问题。但如果你要深入的话，寄存器就需要去了解一下了，说说我的个人经验，其实学习寄存器和学习库函数没有多大区别，库函数只是封装好了io口，各个功能配置。而寄存器需要自己去动手配置。通俗点的说，把STM32的芯片比作一栋大楼，芯片功能好比就是大楼里面的一个个房间，库函数就是把每个房间能干什么，并把开房间的路线和钥匙都准备好了，你只要拿着钥匙跟着路线走去开门就可以了，而寄存器则是让你知道这栋大楼，但不告诉你大楼每个房间可以干什么，你需要自己去查找大楼的介绍档案，工程图和钥匙，然后才最终去打开那间房间。所以学习寄存器的话，你就的查STM32的控制器参考手册，然后先从最简单的配置一个IO口开始，就像点亮流水灯一样，看看配置IO口需要用到哪些寄存器，在看看如何配置这个寄存器才能使io口工作起来。前期不懂可以先看看原子哥的寄存器代码，然后看看里面用到什么寄存器，去看看手册中是如何介绍的。慢慢的深入，我想你看到寄存器知识的时候就不会懵了。