代码如下，只发送器件地址也没有应答信号，硬件换了两次了，应该没问题，看了网上很多读取HMC5883L的程序，都大同小异，但是就是检测不到应答信号 [mw_shl_code=c,true]#include "i2c.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //PC时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12); } //产生IIC起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); //SDA线输出 IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(5); IIC_SDA=0; //开始信号，在SCL为高时，SDA产生一个下降沿 delay_us(5); IIC_SCL=0; //钳住I2C总线，准备发送或接受数据 } //产生IIC停止信号 void IIC_Stop(void) { SDA_OUT(); //SDA线输出 IIC_SCL=0; delay_us(5); IIC_SDA=0; delay_us(5); IIC_SCL=1; delay_us(5); IIC_SDA=1; //停止信号，在SCL为高时，SDA产生一个上升沿 delay_us(5); } //等待应答信号到来 //返回值 1，接受应答成功； 0，接收应答失败 u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 Wait_Time=0; SDA_IN(); //SDA线输入 IIC_SCL=0; delay_us(5); IIC_SDA=1; delay_us(5); IIC_SCL=1; delay_us(5); while(READ_SDA) { Wait_Time++; if(Wait_Time>250) { IIC_Stop(); printf(" NOACK "); return 0; } } IIC_SCL=0; //时钟输出0 delay_us(5); return 1; } //产生Ack应答 void IIC_Ack(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=0; delay_us(5); IIC_SCL=1; delay_us(5); IIC_SCL=0; } //不产生Ack应答 void IIC_NAck(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=1; delay_us(5); IIC_SCL=1; delay_us(5); IIC_SCL=0; } //IIC发送一个字节 void IIC_Send_Byte(u8 dat) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0; //拉低时钟开始数据传输 delay_us(5); for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA=(dat&0x80)>>7; dat <<= 1; delay_us(5); IIC_SCL=1; delay_us(5); IIC_SCL=0; delay_us(5); } } //读一个字节，ack=1时发送ACK，ack=0时，不发送ACK u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { unsigned char i,receive=0; SDA_IN(); //SDA设置为输入 for(i=0;i<8;i++) { IIC_SCL=0; delay_us(5); IIC_SCL=1; delay_us(5); receive<<=1; if(READ_SDA) receive++; delay_us(5); } if(!ack) IIC_NAck(); //不发送ACK信号 else IIC_Ack(); //发送Ack信号 return receive; } [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]#include "HMC5883L.h" #include "i2c.h" void HMC5883L_Init(void) { HMC5883L_Write_Byte(0x00,0x14); HMC5883L_Write_Byte(0x02,0x00); } void HMC5883L_Write_Byte(u8 addr,u8 dat) { IIC_Start(); //发送IIC起始信号 IIC_Send_Byte(HMC5883L_Write_Addr); //发送器件地址 0x3C IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(addr); //发送寄存器地址 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(dat); //向寄存器写数据 IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); //发送IIC停止信号 } u8 HMC5883L_Read_1Byte(u8 addr) { u8 receive_data; IIC_Start(); //发送IIC起始信号 IIC_Send_Byte(HMC5883L_Write_Addr); //发送写器件地址 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(addr); //发送寄存器地址 IIC_Wait_Ack(); IIC_Start(); IIC_Send_Byte(HMC5883L_Read_Addr); //发送读器件地址 0x3d IIC_Wait_Ack(); receive_data=IIC_Read_Byte(0); //读一个字节，并发送ACK信号，参数0表示不发送ACK信号 IIC_Stop(); //发送IIC停止信号 return receive_data; } //连续读取6个数据，地址为0x03-0x08 u8 Rec_Data[6]; void HMC5883L_Read_nByte(void) { u8 i; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(HMC5883L_Write_Addr); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(0x03); IIC_Wait_Ack(); IIC_Start(); IIC_Send_Byte(HMC5883L_Read_Addr); IIC_Wait_Ack(); for(i=0;i<6;i++) { if(i==5) Rec_Data=IIC_Read_Byte(0); //最后一个数据不发送ACK信号 else Rec_Data=IIC_Read_Byte(1); //接收数据并回应ACK信号 } IIC_Stop(); } [/mw_shl_code]