本帖最后由 wang521000 于 2017-4-24 19:34 编辑

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
void EXTIx_Init();
int main(void)
{       

                delay_init();                      
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        
                 EXTIx_Init();
        TIM3_PWM_Init(899,0);
         TIM_SetCompare2(TIM3,300);

         while(1)
         {


         }
}

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //ê1Äü¶¨ê±Æ÷3ê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //ê1ÄüGPIOíaéèoíAFIO¸′óÃ1|ÄüÄ￡¿éê±Öó
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);   


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIO
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        //3õê¼»ˉTIM3 Channel2 PWMÄ￡ê½         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  

}
void EXTIx_Init()
{
                EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
               
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);       
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIOA.0
       
                GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
                EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Mode_Interrupt;
          EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
                EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Line0;
                EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;
       
                EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
       
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;               
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;       
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;                               
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                               
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
               
}
void NVIC_ENABLE()
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        
}
void NVIC_DISABLE()
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;       
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        
}
//ía2¿ÖD¶Ï0·tÎñ3ìDò
void EXTI0_IRQHandler()
{
//        NVIC_DISABLE();
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)
        {
                PBout(6)=1;
         PBout(7)=0;       

        }
        else
        {
                                PBout(6)=0;
         PBout(7)=1;       

        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
//        NVIC_ENABLE();
}