STM32

求助：CAN无法发送

2019-08-17 04:01发布

站内问答 / STM32/STM8
3386 10 1512
如题：（就2个金币了 都给了）
利用原子哥的CAN  实验程序改动了一下，基本设置都没改  发现无法发送，
但是如果  我收到数据后  才可以发送  
想问一下，为什么CAN接收到数据后才可以发送？  如果接收不到数据就一直无法发送？

具体程序如下：（配置函数都用的 原子哥的程序）
int main(void)
{         
        u8 key;
        u8 i=0,t=0;
        u8 cnt=0;
        u8 canbuf[8] = {0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01};
        u8 res;
       
        NVIC_Configuration();          
        CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,5,CAN_Mode_Normal);//我这是400K 波特率         
        while(1)
        {
                uint8_t flag =  Can_Receive_Msg(canbuf);  //  这一直接收
                uint8_t i,j;
                for(i=0;i<255;i++)
                {
                        for(j=0;j<255;j++);
                }
                res=Can_Send_Msg(canbuf,8);   //这一直发送  但是如果上面接收的数据接收不到  这的发送 就一直发不出去  

}
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10条回答
Mozie
2019-08-17 15:24
chb0613 发表于 2017-7-2 07:51
看看初始化

u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
        CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);                                                                                                          
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
               
    /* CAN register init */
    CAN_DeInit(CAN1);
    CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //&#184;′ó&#195;í&#198;íì
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //3&#245;ê&#188;&#187;ˉIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//é&#207;à-ê&#228;è&#235;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3&#245;ê&#188;&#187;ˉIO
               
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                 
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                                               
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                                                 
          CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                                               
          CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;                                       
          CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                                       
          CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                                       
          CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;                
          //波特率设置（400K）
          CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;                               
          CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;
          CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;
          CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;         
          CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);           
        //过滤器初始化
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //过滤器0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //位宽32位
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//关联到FIFO 0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器

          CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//初始化过滤器
        return 0;
}  

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