STM32

任务无法切换，一直运行空闲任务，什么原因？

2019-08-17 04:25发布

站内问答 / STM32/STM8
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程序刚开始运行的时候，在线调试跟踪，发现ucos操作系统启动之后，每个任务按照优先级高低各运行一遍之后 ，一直运行空闲任务，怎么回事呢，貌似任务切换不了了，但是刚开始的时候每个任务运行了一遍。战舰开发板。
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14条回答
啦啦
2019-08-17 06:50
回复【2楼】正点原子:
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直接下载的话可以，我这个加入了ucgui，但是除了ucgui其他的部分和战舰版的例子基本差不多，任务调度什么的。不知道原因出在哪，我把代码上传一下！
openedv论坛上面有位网友移植了ucgui，但是他是自己写的delay.c文件，我想没有加入原子历程里面的SYSTEM文件夹，因为习惯了原子历程模式，自己想把SYSTEM文件夹加入到工程中，然后把这位网友自己的delay.c文件夹删除了，并且调用了原子例程里面的delay_init()函数开启时钟滴答，这时候就出现问题了。没加入SYSTEM之前功能都好使，gui、任务切换功能都正常。加入了SYSTEM，并且调用SYSTEM文件夹中delay.c文件中的delay_init之后就不好使了，就出现了各个任务都只运行了一遍，就一直运行空闲任务，在systick中断设置断点发现没进入中断！

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