STM32

任务无法切换，一直运行空闲任务，什么原因？

2019-08-17 04:25发布

站内问答 / STM32/STM8
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程序刚开始运行的时候，在线调试跟踪，发现ucos操作系统启动之后，每个任务按照优先级高低各运行一遍之后 ，一直运行空闲任务，怎么回事呢，貌似任务切换不了了，但是刚开始的时候每个任务运行了一遍。战舰开发板。
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14条回答
simle2333
2019-08-18 13:31
我也遇到这个问题，其实就是你在主函数中没有调用systick初始化函数，你添加一下就可以了，我的是直接用  OS_CPU_SysTickInit(systick时钟频率/每秒心跳数)  这个函数就可以了，你可以调试下，之前你的代码应该没有进入到systick_handler中。。。就是这个原因导致你会一直停在空闲任务中

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