在进入while循环之前我初始化了can总线，并接着发送一个can数据帧（比如起名为A帧）。在while循环中每隔100ms发送一个can数据帧（起名为B帧）。
我用一个can软件在总线上500ms发一个数据帧（起名为C帧），一直发送。当给开发板上电后，在软件上看到B帧和C帧都发送正常，但是A帧却没有发出来。
后来测试出：当不发送C帧时，即开发板上电后总线上没有数据帧，这时候A帧发送正常。
如果开发板上电后总线上有C帧一直在发送，那么A帧就发布出来了，但是我在can初始化和A帧之间插入一个5ms的延时，这时候A帧就能发出来了。
想不明白为什么。有人试验过或遇到过吗？