STM32

原子哥的CAN例程（回环模式）里面的错误

2019-08-17 05:36发布

站内问答 / STM32/STM8
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       原子哥提前发布的回环模式应该没有严格测试过，前一段时间我发现了中断收发不工作这个问题，发了贴问他，他也忙。。
后来仔细查了下问题是原子哥写中断函数的时候粗心了啊
用void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)替换掉下面的

 void  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
  
就可以了。
本来打算写个CAN各种模式的总结的（怎么算ID，怎么过滤等等），先搁着吧
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6条回答
cgsz1992
2019-08-17 10:34
回复【2楼】正点原子:
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原子哥，在Can_Tx_Msg函数中好像还有一个错误
if(ide==0) //标准帧 
{ 
id&=0x7ff;//取低11位stdid 
id<<=21; 
CAN->sTxMailBox[mbox].TIR&=~0XFFE00000;   
}else //扩展帧 
{ 
id&=0X1FFFFFFF;//取低32位extid 
id<<=3; 
//??这里错了吧，怎么是清零低三位??
CAN->sTxMailBox[mbox].TIR&=~0X00000007; 
} 
就上面那一行好像错了吧

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