STM32

如何判断步进电机失步？

2019-08-17 06:33发布

站内问答 / STM32/STM8
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大家在使用步进电机的时候，可能都会考虑步进电机的故障检测，比如步进电机失步，堵转等，大家有什么好的检测方法，简单点的。
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4条回答
xueyingdao
2019-08-17 12:40
无非就是硬件层面和软件层面
硬件层面，有些步进电机的驱动芯片，是可以通过检测反向电动势 检测到失步或者堵转
软件层面，一般的步进电机的系统，都会有位置检测（光耦开关等等器件），可以软件和硬件结合 来判断是否失步或者堵转，
比如
1：在正常的计步位置，检测到光耦或者开关信息，说明出现失步或者堵转
2：在计步到极限位置，但是没有收到光耦或者开关信息，说明出现失步或者堵转

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