原子哥，我最近自己在做一些要玩意儿，现在遇到一个问题，求指导！

我用串口给传感器发送命令，查询当前的一些信息，传感器接收到这个信息后，会给我发送4个字节的信息（HEX），传感器是连续发送的，我中断函数会不会来不及接受啊？
我做了一下几个试验：
1.我用串口调试助手，来充当传感器，也就是单片机和上位机相连，然后用JTAG在线调试，单片机发出了命令，然后我用串口调试助手模拟发出相应的4个字节，此时我是发送一个字节，然后按F10，单步执行的。执行完第一个接受中断服务函数后，再发下一个字节，一共发了4个，符合我的要求
我一下子在串口调试助手上写了四个字节，然后点击发送，只能进入中断服务函数一次，就跟仅仅发第一个字节的效果一样，单片机只接收到一个字节，这是为什么？
2.我用串口调试助手和传感器相连，给传感器发送命令，传感器给串口调试助手一下子出来了四个字节，为什么会是一下出来四个呢？这说明传感器是连续发送返回数据，如果用串口调试助手一定能跟得上，如果用mini STM32能不能跟得上?
我是这样想的啊，如果波特率是9600的话，差不多一个位0.1ms,0.1ms能对于STM32来讲时间还是比较长的，只要中断服务函数不是特别长，就没事。


附：
我之前用串口调试助手代替传感器，与单片机相连，然后用传感器代替单片机和串口调试助手相连，这两个试验的结果就如上面所说，我用单片机和传感器相连时，居然得不到数据，波特率设置没有问题啊

感谢原子哥莅临指导！