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STM32
求解32解码SBUS讲解
2019-08-17 07:06
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STM32/STM8
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谁有SBUS的资料,可以分享一下吗?
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1条回答
glmyc
2019-08-17 07:16
同求,网上讲的不太一致,我用JR的XBus模式B,用万用表量数据线,确实是负电平,用ARDUINO的串口,改变波特率为100000,2位停止位,8数据位,偶校验,数据线着试着插入(刚插入不稳定状态)串口接收可以接到一连串乱码,接触良好后就什么也没有了。
按照反负电平翻转的办法翻成了正电平,可以串口也依然接收不到任何数据。
有实现解码的没有?
网文如下:
Bus总线协议
一:概述
SBus总线是豪恩安全科技自行研发的一种单总线防区探测协议,使用两条线进行通信,一条是地线,一条信号线。总线的电气参数如下:
距离 单向距离1600m,双向可以达到3200m
传输速率 800 Bit/s
电压 直流12V(实测输出只有3.3左右)
电流 800(mA)
时钟是单独由主机控制产生的,数据是主机和从机都可以产生。
SBus OUT是由时钟和数据线叠加而成的,数据的发送是先发送高位,然后再发送低位。主机和从机发送数据的时序如下图所示。
SCL:是周期为1200us的PWM信号。
主机发送:当时钟信号在高电平的时候,它也为高电平,在时钟信号为低的时候,它先拉低100us,然后再根据当前的数据信号来进行判断是拉高电平还是拉低电平。为0就拉低电平,为1就提高电平。在主收从发的时候,它要在时钟的下降沿后把数值拉低100us,然后释放总线。
从机发送:是在接收完主机的地址和命令后,而进行发送的。当时钟下降沿时,在主机的Master_SDA拉底100us后,Slave_SDA再把它相应的数值发送到数据线上去。
OUT:是SDA和SCL叠加后的信号。
下面文章说的细点,可以依然无法解决,赶明儿去借个FUTABA的SBus来试试。
http://blog.csdn.net/wsptr/article/details/53795458
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距离 单向距离1600m,双向可以达到3200m
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电压 直流12V(实测输出只有3.3左右)
电流 800(mA)
时钟是单独由主机控制产生的,数据是主机和从机都可以产生。
SBus OUT是由时钟和数据线叠加而成的,数据的发送是先发送高位,然后再发送低位。主机和从机发送数据的时序如下图所示。
SCL:是周期为1200us的PWM信号。
主机发送:当时钟信号在高电平的时候,它也为高电平,在时钟信号为低的时候,它先拉低100us,然后再根据当前的数据信号来进行判断是拉高电平还是拉低电平。为0就拉低电平,为1就提高电平。在主收从发的时候,它要在时钟的下降沿后把数值拉低100us,然后释放总线。
从机发送:是在接收完主机的地址和命令后,而进行发送的。当时钟下降沿时,在主机的Master_SDA拉底100us后,Slave_SDA再把它相应的数值发送到数据线上去。
OUT:是SDA和SCL叠加后的信号。
下面文章说的细点,可以依然无法解决,赶明儿去借个FUTABA的SBus来试试。
http://blog.csdn.net/wsptr/article/details/53795458
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