void Adc3_Init(void)
{
        RCC->APB2ENR|=1<<15;                //ADC3 时钟使能
        RCC->APB2RSTR|=1<<15;                //ADC 复位
        RCC->APB2RSTR&=~(1<<15);        //复位结束
        RCC->CFGR&=~(3<<14);                //分频因子清零
        //SYSCLK/DIV2=12M ADC 时钟设置为 12M,ADC 最大时钟不能超过 14M
        //否则将导致 ADC 准确度下降
        RCC->CFGR|=2<<14;
        ADC3->CR1&=0XF0FFFF;                //工作模式清零
        ADC3->CR1|=0<<16;                        //独立工作模式
        ADC3->CR1&=~(1<<8);                        //非扫描模式
        ADC3->CR2&=~(1<<1);                        //单次转换模式
        ADC3->CR2&=~(7<<17);
        ADC3->CR2|=7<<17;                        //软件控制转换
        ADC3->CR2|=1<<20;                        //使用外部触发（SWSTART）!必须使用一个事件触发
        ADC3->CR2&=~(1<<11);                //右对齐
        ADC3->SQR1&=~(0XF<<20);
        ADC3->SQR1|=0<<20;                        //1 个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列 1
        //设置通道 1 的采样时间
        ADC3->SMPR2&=~(7<<3*6);                //通道 6 采样时间清空
        ADC3->SMPR2|=7<<3*6;                //通道 6，239.5 个周期，提高采样时间可以提高精度
        ADC3->CR2|=1<<0;                        //开启 AD 转换器
        ADC3->CR2|=1<<3;                        //使能复位校准
        while(ADC1->CR2&1<<3);                //等待校准结束
这也是精英的程序，LSENS程序里面的，最后两句：使能了ADC3复位，等待的是ADC1校准结束，难道这两是同一个寄存器？
有知道的网友，请指教一下。