挖个坟：
估计LZ是写原子哥提供的I2C接口版本吧。
如果能读出0xE5，那肯定接线、程序初始化部分和读寄存器部分、时序都没有问题。

最近用SPI做这个，其实和I2C类似，这里仅根据我做的过程中的一些理解，给出一些分析，不一定能解决问题。

1. 确定数据地址写对了：0x32~0x37
2. 注意数据高位和低位：官方文档写的，DATAx0是低8位，DATAx1是高8位，两个组成一个16位补码的short类型。
如果吧DATAx0放高位，DATXx1放低位，那就是错的，就会发生过千的数据情况。
看到LZ有负数情况，估计补码是没问题的。

这里以SPI读X轴的数据为例：
首先读取0x33的数据，然后左移8位，再读取0x32的数据，或操作：
[mw_shl_code=c,true]        u8 temp;
        short *x;
        
        temp=SPI1_ReadWriteByte(0x33|0x80);
        *x = SPI1_ReadWriteByte(0x00);
        temp = SPI1_ReadWriteByte(0x32|0x80);
        *x = ((*x)<<8)|SPI1_ReadWriteByte(0x00);[/mw_shl_code]
(省略掉一些细节)

希望给大家带来帮助