战舰板SD卡读写和485通信不能同时进行-e2dward的回答

战舰板SD卡读写和485通信不能同时进行

2019-08-17 07:27发布

求助各位大大，
尝试了战舰板和51单片机的485通信，成功了
然后又试了战舰板的SD卡读写，也可以
但是尝试将两个结合就出错，在SD卡读写代码上加了485通信，到了RS485_Receive_Data这里就卡住出不来了。。。求助原因

while(1)
{

RS485_Receive_Data(rs_receive,lendata);  //卡在这里了

把后面的按键1 2去了就可以实现485通信。。。

主函数
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "malloc.h"
#include "sdio_sdcard.h"

#include "rs485.h"

//通过串口打印SD卡相关信息
void show_sdcard_info(void)
{
switch(SDCardInfo.CardType)
{
case SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1:printf("Card Type:SDSC V1.1 ");break;
case SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0:printf("Card Type:SDSC V2.0 ");break;
case SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD:printf("Card Type:SDHC V2.0 ");break;
case SDIO_MULTIMEDIA_CARD:printf("Card Type:MMC Card ");break;
}
    printf("Card ManufacturerID:%d ",SDCardInfo.SD_cid.ManufacturerID); //制造商ID
printf("Card RCA:%d ",SDCardInfo.RCA); //卡相对地址
printf("Card Capacity:%d MB ",(u32)(SDCardInfo.CardCapacity>>20)); //显示容量
printf("Card BlockSize:%d ",SDCardInfo.CardBlockSize); //显示块大小
}

/************************************************************************************************/
int main(void)
{
u8 key0;
u8 key1;
u32 sd_size;
u8 t=0;
u8 *buf=0;
  u8 writebuf[]="A25.8 44.9 B25.4 51.5";

u8 *lendata; //485部分
unsigned char rs485buf[12]="AB";  //发送地址
  unsigned char rs_receive[12];

delay_init();            //延时函数初始化
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);      //串口初始化为9600
LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
LCD_Init();    //初始化LCD

RS485_Init(9600); //初始化RS485

my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
POINT_COLOR=RED; //设置字体为红 {MOD}
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"SD CARD TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/20");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Read Sector 0");

LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"KEY1:Send"); //显示提示信息
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝 {MOD}
LCD_ShowString(30,250,200,16,16,"Count:"); //显示当前计数值
LCD_ShowString(30,270,200,16,16,"Send Data:"); //提示发送的数据
LCD_ShowString(30,310,200,16,16,"Receive Data:"); //提示接收到的数据

while(SD_Init())//检测不到SD卡
{
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"SD Card Error!");
delay_ms(500);
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"

lease Check! ");
delay_ms(500);
LED0=!LED0;//DS0闪烁
}
show_sdcard_info(); //打印SD卡相关信息
POINT_COLOR=BLUE; //设置字体为蓝 {MOD}
//检测SD卡成功
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"SD Card OK ");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SD Card Size:    MB");
LCD_ShowNum(30+13*8,170,SDCardInfo.CardCapacity>>20,5,16);//显示SD卡容量
while(1)
{

RS485_Receive_Data(rs_receive,lendata);  //卡在这里了
LCD_ShowString(30,290,50,12,16,rs485buf);
delay_ms(10);
LCD_ShowString(30,330,150,12,16,rs_receive);  //显示也要改
key0=KEY_Scan(0);
if(key0==KEY0_PRES)//KEY1按下,发送一次地址数据
{
LCD_ShowString(30,290,50,12,16,rs485buf);
RS485_Send_Data(rs485buf+1,1);//发送1个字节
delay_ms(10);
}

// key1=KEY_Scan(0);
else if (key0==KEY1_PRES)//KEY1按下了
{
delay_ms(10);
SD_WriteDisk(writebuf,0,1);
   LCD_ShowString(30,350,200,16,16,"Write to SDcard");


}
else if (key0==KEY2_PRES)
{
buf=mymalloc(0,512); //申请内存
if(buf==0)
{
LCD_ShowString(30,370,200,16,16,"Write to SDcard failed");
continue;
}
if(SD_ReadDisk(buf,0,1)==0) //读取0扇区的内容
{
LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"USART1 Sending Data...");
printf("SECTOR 0 DATA: ");
for(sd_size=0;sd_size<512;sd_size++)printf("%x ",buf[sd_size]);//打印0扇区数据
printf(" DATA ENDED ");
LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"USART1 Send Data Over!");
}
myfree(0,buf);//释放内存
}

}
}

RS485.C文件
#include "sys.h"
#include "rs485.h"
#include "delay.h"

#ifdef EN_USART2_RX    //如果使能了接收

//接收缓存区
u8 RS485_RX_BUF[64];    //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;

void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{

res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}
}
#endif
//初始化IO 串口2
//pclk1

CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOA,D时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;    //PD7端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位

#ifdef EN_USART2_RX       //如果使能了接收
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                   //使能串口

#endif

  RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式

}

//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
    for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART2,buf[t]);
}

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf=RS485_RX_BUF;
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
}

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7条回答

e2dward
2019-08-18 01:36

正点原子发表于 2017-6-14 10:46
仿真找bug

谢谢原子哥。仿真找到了bug，HardFault_Handler，但是想不明白为什么会出现。。。
程序跑到RS485_Receive_Data 里面 delay_ms(10); 这一句之后就进了HardFault_Handler

void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf=RS485_RX_BUF;
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
}

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